На основании Приказа Народного Комиссара по военным делам №743 29 августа 1918 года началось формирование Первых рязанских курсов командного состава РККА. Местом расположения курсов был назначен г. Рязань.
Формирование курсов закончилось 13 ноября 1918 года. Курсам было присвоено наименование «1-е Рязанские Советские Пехотные курсы командного состава РККА».
В 1959 году постановлением Совета Министров СССР Рязанское училище было преобразовано в высшее общевойсковое командное училище. В 1959 году оно было объединено с Алма-Атинским училищем и стало готовить офицеров для воздушно-десантных войск.
Уже более века заведение является кузницей командных кадров для Вооруженных сил. С 1962 года учат и иностранных военных. Сегодня там проходят подготовку курсанты из более 30 государств.
С 1964 года училище называлось Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище. Сегодня это военное учебное заведение Министерства обороны Российской Федерации именуется как Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова
За все время училище выпустило более 50 тысяч командиров, которые внесли неоценимый вклад в историю Красной Армии, Вооруженных сил СССР и историю боевой славы Российской Армии. Среди выпускников 53 Героя Советского Союза и 119 Героев Российской Федерации, 35 из которых удостоены высокого звания в ходе СВО.