16 сентября 1881 года, было создано первое в России специализированное ведомство по охране высших должностных лиц. Его создание стала вынужденной мерой после убийства императора Александра II, показавшего отсутствие координации между разрозненными службами.
Первым руководителем Собственной Его Императорского Величества охраны стал генерал-майор П.А. Черевин. В её состав входили пехотный полк, конвой, дворцовая полиция, железнодорожный полк и дворцовые гренадеры. Система успешно функционировала до 1917 года.
После революции старая охрана была демонтирована, но некоторые её технические службы продолжили работу при Временном правительстве. С приходом советской власти началось становление новой системы. Для охраны руководителей привлекли сотрудников бывшего царского гаража и железнодорожных подразделений.
26 ноября 1920 года в рамках ВЧК было создано специальное отделение по охране руководителей государства. Впоследствии функции охраны передавались в ОГПУ, НКВД и НКГБ. В 1936 году был образован самостоятельный Отдел охраны ГУГБ НКВД СССР. В годы войны эти функции выполняло 6-е Управление НКГБ. В 1954 году в структуре КГБ было создано 9-е Управление охраны руководителей партии и правительства, просуществовавшее до 1990 года.
Отдельной структурой была Комендатура Московского Кремля, созданная после переезда правительства в Москву в 1918 году и впоследствии вошедшая в состав КГБ. В 1990-1991 годах была создана служба охраны Президента СССР. В 1991 году органы охраны объединились в Государственное управление охраны (ГУО) РФ. 27 мая 1996 года был принят закон «О государственной охране», создавший Федеральную службу охраны (ФСО) России.