Василий Филиппович Маргелов родился (14) 27 декабря 1908 года в городе Екатеринославе (ныне – Днепр) в рабочей семье.
В 1928 году был призван в армию. В 1929 году он вступил в ряды ВКП(б) и начал получать военное образование. В 1931 году с отличием окончил Объединённую Белорусскую Военную Школу. Его путь в армии начинался с позиции старшины пулемётной роты, а затем он последовательно занимал различные командные должности.
В 1939 году Маргелов принимал участие в Польском походе Красной Армии. Опыт службы в войсковой разведке значительно увеличился во время Советско-финской войны, где он командовал разведбатальоном лыжников.
Великую Отечественную войны встретил на должности командира стрелкового полка в звании майора. Вскоре, возглавив лыжный полк моряков Краснознамённого Балтийского Флота, Маргелов получил очередное тяжёлое ранение во время рейда в тыл противника на Ладожском озере, и проходил лечение в госпитале до февраля 1942 года. Опыт командования подразделением морской пехоты и пришедшаяся ему по душе лихость морпехов впоследствии сыграют свою роль при формировании облика новых воздушно-десантных войск.
Заканчивал Маргелов войну, освобождая от фашистов Юго-Восточную Европу. Он многократно был награждён медалями и орденами, а в 1944 году удостоился высшей награды и звания Героя Советского Союза.
В 1948 году, окончив Высшую военную Академию Генерального Штаба, Маргелов начал свою работу в ВДВ, командуя сначала гвардейской 76-ой дивизией, а затем воздушно-десантным корпусом на Дальнем Востоке. В 1954 году он стал командующим воздушно-десантными войсками и посвятил оставшиеся 25 лет своей службы совершенствованию этого рода войск.
Маргелов активно участвовал в модернизации вооружения для десантников, включая создание специальных боевых машин и военно-транспортных самолётов. Он также выступал за необходимость наличия авиации для переброски десантников и техники на дальние расстояния.
Василий Филиппович Маргелов был генерал-армии и лауреатом Государственной премии СССР. Он был награждён множеством медалей как СССР, так и зарубежных стран. Его книги о ВДВ стали важным вкладом в военную литературу.
Маргелов скончался 4 марта 1990 года в Москве и был похоронен на Новодевичьем кладбище.
В 2005 году Приказом Министра Обороны РФ была учреждена ведомственная медаль «Генерал армии Маргелов», вручаемая за долгую (свыше 15 лет) безупречную службу в рядах ВДВ.
Маргелов стал для советских десантников настоящим символом и ориентиром, образцом командира, задавшим такую высокую планку при подготовке бойцов, на которую продолжают равняться до сих пор и российские воздушно-десантные войска. Он сыграл ключевую роль в модернизации, внедряя новые тактики и вооружение. Под его руководством ВДВ стали высокомобильными и хорошо подготовленными силами, способными выполнять сложные боевые задачи. Маргелов оставил значительное наследие в истории ВДВ и стал символом мужества и профессионализма десантников.