Исторически день Патрульно-постовой службы начали отмечать в 1966 году, но лишь в начале 2000-х издан приказ, где эта дата признана официально.
Первые упоминания о данной службе появились в Российской империи 1811 года. А само понятие «полицейская постовая служба» впервые встречается в утвержденном в 1838 году императором Николаем I «Положении о столичной полиции».
Правовой статус патрульно-постовая служба обрела 2 сентября 1923 года, когда приказом Центрального административного управления НКВД РСФСР № 4 была утверждена «Инструкция постовому милиционеру», в которой излагались общие положения о постовой службе и обязанности милиционера.
На сегодняшний день данная служба полиции является основной силой, обеспечивающей общественный порядок и безопасность в городах и других населенных пунктах. Служба насчитывает около 90 тысяч сотрудников.